TECHNOLOGY
つかむ手を支える、
３つの技術。
指先の接触を感知する「触覚」。その情報をもとに力加減を判断する「力制御」。そして、現場で使われるほど精度を高めていく「学習」。これら3つの技術が組み合わさることで、私たちのロボットハンドは、どんな形状や硬さの物体も、落としたり潰したりすることなく扱えるようになります。
01
滑る前に、滑りに気づく。
指先の3mm四方に感圧素子を並べ、物が滑り始める直前に現れる圧力の片寄りを読み取ります。落とす前に握り直す合図に変えています。
368点／1kHz
検出点数／読み取り周期
02
位置ではなく、力で動かす。
「どこまで動くか」ではなく「どれだけの力で押すか」を目標にします。やわらかい物はつぶさず、硬い物は確実に保ちます。
1ms／8ms
指令周期／応答の遅れ（平均）
03
使うほど、現場の手になる。
稼働中に集まる接触データでモデルを少しずつ更新し、その現場で扱う物に合った力加減に近づいていきます。
導入から2〜4週間
現場に合うまでの目安
HOW IT WORKS
1ミリ秒で、
ひと回り。
カメラで位置をつかみ、指先で接触を読み、制御器が力を決めて、手が動く。この4つを別々の装置に分けると、つなぎ目で遅れが生まれます。AWAIの手は、4つを同じ基板の上で回しています。
SPECIFICATIONS
主な仕様
PUBLICATIONS
論文・特許
CONTACT
あなたの現場で、
試してみませんか。
取り扱う対象物や作業内容をお知らせいただければ、実機デモをご用意いたします。また、事前に把持可能か検証するため、実際の部品や製品をお送りいただくことも可能です。導入をご検討中の方はもちろん、技術についてのご質問など、どんなことでもお気軽にお問い合わせください。
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